最新正交Procrustes对齐要不要允许镜像：零误差答案，也可能翻转了方向 两个模型的向量坐标系不同，或者两组对应点只差整体方向时，可以寻找一个正交矩阵把它们对齐。正交变换保持长度和内积，却既包含旋转，也包含镜像反射。如果任务只允许物体转动，直接接受一个零误差的正交解，可能已经越过了允许的动... yunqueblog/ AI分享/ 2026-10-04/ 3 阅读
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